Verbos irregulares são verbos que sofrem algumas modificações relativamente aos paradigmas da conjugação a que pertencem, ou seja, que sofrem alterações no seu radical ou nas suas desinências afastando-se do modelo a que pertencem.

Para verificar se um verbo sofre alguma alteração, é suficiente conjugá-lo no presente e no pretérito perfeito do indicativo.
( Ex: faço - fiz / trago - trouxe / posso - pude).

Verbos Irregulares /
Os 20 verbos muito irregulares do português:

ler saber caber querer poder dizer, fazer trazer aprazer crer

dar estar haver ser ter ver vir rir ir pôr

Nota: Não é considerada irregularidade a alteração gráfica do radical de certos verbos para conservação da regularidade fônica.
Ex: (embarcar - embarquei / fingir - finjo)